1964- Tokyo-Japão

• Lhofei Shiozawa

1972-Munique-Alemanha

• Lhofei Shiozawa
• Shiaki Ishii 3º lugar (95kg)

1976-Montreal-Canada 

• Roberto Machusso
• Carlos Eduardo Motta
• Carlos Alberto S C Pacheco

1980-Moscou-URSS

• Luis Shinohara
• Luis Omura
• Anelson Guerra Vieira
• Carlos Alberto M C Cunha

1984-Los Angeles-USA

• Luis Shinohara
• Sérgio Sano
• Luis Omura   3°lugar (71kg)
• Rogério dos Santos
• Walter Carmona  3ºlugar (86kg)
• Douglas Vieira  2°lugar (95kg)
• Frederico Flexa

 1988-Seul-Coréia do Sul

• Sérgio Pessoa
• Ricardo Sampaio
• Luis Omura
• Ezequiel Paraguasu
• Walter Carmona
• Aurélio Miguel  1°lugar (95kg)
• Frederico Flexa

1992-Barcelona-Espanha

Masculino

• Shigueto Yamazaki
• Rogério Sampaio  1ºlugar (65kg)
• Sérgio Oliveira
• Ezequiel Paraguasu
• Walter Castropil
• Aurélio Miguel
• José Mário Tranquilini

Feminino

• Adréa Berti
• Patrícia Bevelacqua Dias
• Jemina Alves
• Tânia Ishii
• Rosicleia Campos
• Soraia André
• Edilene André

 1996-Atlanta – USA

Masculino

• Alexandre Garcia
• Henrique Guimarães  3ºlugar (65kg)
• Sebastian Pereira
• Flávio Canto
• Edelmar Zanol
• Aurélio Miguel  3ºlugar (95kg)
• Frederico Flexa

Feminino

• Andréa Berti
• Danielle Zangrando
• Cristiane Parmegiano
• Rosicleia Campos
• Edinanci Silva

2000-Sydney-Australia

Masculino

• Denilso Lourenço
• Henrique Guimarães
• Tiago Camilo  2°lugar (73kg) 
• Marcel Aragão
• Carlos Honorato  2°lugar (90kg)
• Mario Sabino
• Daniel Hernandes

Feminino

• Mariana Martins
• Tânia Ferreira
• Vânia Ishii
• Edinanci Silva
• Priscila Marques

2004-Atenas-Grecia

Masculino

• Alexandre Lee
• Henrique Guimarães
• Leandro Guilheiro  3ºlugar (73kg)
• Flávio Canto  3°lugar (81kg)
• Carlos Honorato
• Mario Sabino
• Daniel Hernandes
• Feminino
• Daniela Polzin
• Fabiane Hukuda
• Danielle Zangrando
• Vânia Ishii
• Edinanci Silva

2008-Pequin-China

Masculino

• Denílson Lourenço
• João Derly
• Leandro Guilheiro  3°lugar (73kg)
• Tiago Camilo  3ºlugar (81kg)
• Eduardo Santos
• Luciano Correa
• João Gabriel Schlittler

Feminino

• Sarah Menezes
• Andressa Fernandes
• Ketlin Quadros  3°lugar
• Danielli Barbosa
• Mayra Silva
• Edinanci Silva