1971-Ludwigshofen-Alemanha 

• Chiaki Ishii   3°lugar M. Pesado  

1979-Paris França

• Walter Carmona  3°lugar  (médio)

1987-Essen-Alemanha

• Aurélio Miguel 3°lugar M. Pesado

1993-Hamilton-Canada

• Aurélio Miguel 2°lugar (M.Pesado)
• Rogério Sampaio 3°lugar (Leve)

1995-Tokio-Japão 

• Danielle Zangrando 3°lugar Leve

1997-Paris-França

• Aurélio Miguel 2°lugar (M.Pesado)
• Fúlvio Myata 3°lugar (Ligeiro)
• Edinanci Silva 3°lugar (M. Pesado)

1999-Birminghan-Inglaterra

• Sebastian Pereira 2°lugar Leve

2003-Osaka-Japão

• Carlos Honorato 3°lugar (Médio) 
• Mario Sabino 3°lugar (M. Pesado)
• Edinanci Silva 3°lugar (M. pesado)

2005-Cairo-Egito 

• João Derly 1°lugar (M.leve)
• Luciano Corrêa 3°lugar (M. Pesado)

2007-Rio de Janeiro-Brasil

• João Derly 1°lugar (M.leve)
• Tiago Camilo 1°lugar (Médio)
• Luciano Corrêa 1°lugar (M. Pesado)
• João Gabriel Schliter 3°lugar (Pesado)

2010-Tokio-Japão

• Leandro Cunha 2º Lugar (M.leve)
• Leandro Guilheiro 2º Lugar (M. Médio)
• Sarah Menezes 3º Lugar (Ligeiro)
• Mayra Aguiar 2º lugar (M. Pesado)